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     Cada vez que uno consulta el catálogo de equipos disponibles, se consigue nuevos moelos comerciales, nuevas empresas productoras de drones y nuevos usos para los diferentes moelos.


     Los Drones pueden categorizarse según su estructura operacional, número de motores, su peso y uso final.  


     En nuestro caso, solo nos referiremos a los de ala rotativa y uso recreacional que son los mas comunmente utilizados en el área recreacional, de hecho en muchos países la categoría ultra ligero tiene una particular libertad de uso con ciertas normas especificas, pero haremos un pequeño bosquejo de esa clasificacion a continuación:    

Clasificación de drones por su estrucutra 


ala fija:

Son aquellos que aprovechan la aerodinámica para su elevación. Tienen una composición similar a los aviones, con un cuerpo alargado y unas alas, que salen del cuerpo principal central, que generan la fuerza de sustentación en el aire que es su principio fundamental para mantenerse en vuelo.  Estos suelen tener un desempeño mas prolongado en términos energéticos por su eficiencia y desempeño. 


ala rotatoria:

También denominados multirotores: Son probablemente lso más conocidos y comunes en el mercado actual por su maniobrabilidad, versatilidad y capacidad de mantenerse en un mismo punto por tiempos prolongados de acuerdo a sus recursos energéticos.  Estos logran la sustentación por medio de las hélices impulsadas por motores que se ubican en cada uno de sus brazos.  Por lo general son muy estables y poseen sistemas que permiten su posicionamiento estático.  Son utilizados para muchos finesvigilancia y seguridad, eventos recreativos, operaciones de emergencia y rescate, cine y televisión.   Estos equipos logran mantenerse un mismo punto y utilizarle como referencia cinemática, pero además tienen la peculiaridad de poder elevarse y aterrizar de manera vertical, permitiendo su despegue y uso en espacios reducidos.

Clasificación por el número de hélices 

Obviamente los equipos de ala fija son exluidos de esta clasificación




TRICÓPTEROS:

Tienen tres brazos - soporte y hélices. Cada brazo delantero cuenta con un motor que gira en sentido opuesto para generar la potencia, el trasero cumple la función de servomotor para ofrecer estabilidad en el vuelo.


CUADRICÓPTEROS:

ES PROBABLEMENTE EL MÁS COMÚN, COMERCIAL, CONOCIDO Y UTILIZADO POR LOS AFICIONADOS.

Posee cuatro brazos soportes y sus respectivas hélices y motores. Son muy estables y combinan empuje y sustentación para generar movimientos en todos los sentidos.  


HEXACÓPTEROS:

Estos equipos poseen seis brazos, sus hélices y respectivos motores. 

Son muy comunes en el ámbito profesional (cine) por su excelente y destacada estabilidad pero además su capacidad de instalar cámaras más profesionales y pesadas. Una de sus ventajas más destacadas es la posibilidad de regreso RPO y aterrizaje aún en caso de falla de alguno de sus motores. 


octoCóPTEROS:

Cuentan con ocho brazos, hélicesy sus respectivos motores, destacan por su exelente estabilidad y desempeño aunque su consumo energético es también mayor.  Generalmente se utilizan en espacios grandes debido a la dificultad de controlar su desplazamiento por causa del peso. 




COAXIALES:

Son equipos que poseen al menos tres brazos y en cada uno poseen dos motores y dos hélices, lo que constituye una mayor estabilidad y maniobrabilidad, los hay triaxiales (tricópteros), cuatriaxiales (cuadricópteros) y Hexaciales (hexacópteros). Son mayormente utilizados en el ámbito profesional, para hacer tomas aéreas de gran calidad o para hacer tareas específicas que requieran de la movilización de objetos. Sin duda, el dron coaxial es uno de los más versátiles.


 Clasificación por su método de control


     Básicamente un dron es un artefacto o aeronave pilatada a distancia, lo que esencialmente implica que no tiene un piloto dentro de ella, encima de ella o junto a ella sino un piloto remoto, por lo que toda aeronave pilotada a distancia es un dron, sin embargo, hay una subcategoria que se ha vuelto muy común con las nuevas tecnologías, existen drones que permiten cierta autonomía con operaciones pre-establecidas, es decir, se le da una orden, corrdenadas, especificaciones de vuelo y el equipo las cumple sin necesidad de un operador remoto.  De acuerdo a esta subcategoría podrían clasificarse en autónomos y operados a control remoto, pero los autónomos son de grado militar o industrial.  En el caso de equipos recreativos y equipos utilizados para temas agrícolas, limpieza de fachadas industriales o transporte, es posible que tengan un grado de autonomía, pero siempre requeren de un operador para su despegue o la generación del plan de vuelo y enmuchos países es necesario un operador o piloto remoto que supervise su actividad. 


     En algunos países se están utilizando para entregas personalizadasa  como delivery de productos comerciales, alimentos, medicinas y algunso otros bienes, ciertamente tienen un sistema automatizado de control y orden pero necesitan en algún momento de la supervisión de un operador piloto o supervisor.

     Hay otras dos clasificaciones o categorías que nos atañen como aficionados práctios razón por la cual les decicamos una sección completa. 


POR USO      POR PESO

“La aventura vale la pena en sí misma.”

Amelia Earhart